說來也真是巧，在 BMW M5 發表小改款後，緊接著 Mercedes-AMG E63 和 E63 S 也發表了2021年樣式的小改款，而機械設定和動力輸出當然也都沒有變動，換來的是更加殺氣騰騰的外觀樣貌，至於喜愛性能旅行車的車迷， E63 Estate 的改變也值得關注。
M5 的小改款在車頭做了最大的更動，而 AMG E63 同樣也是，上窄下寛的直瀑式水箱格柵這回也總算出現在 E63 和 E63 S 身上，好巧不巧，小改款的 M5 Competition 迎來大幅黑化的殺氣外觀，而 E63 也沒讓死對頭專美於前，推出「AMG Night Package」套件，包括車窗、後照鏡外蓋、側裙、後下分流、輪圈和尾管，全都可以一次黑化處理，殺氣完全不輸。而在燈具方面，日行燈樣貌也有微幅更動，尾燈則改為略微細長的樣式，內部的LED燈也改為小方格造型，而原廠鋁圈標配為19吋，不過 E63 S 還有全新20吋鋁圈可供選配。
駕駛模式和氣壓懸吊調整則和小改款前一樣，各有六種和三種模式可供選擇，而在內裝上最大的變化，莫過於那組「高科技多功能方向盤」，如同前陣子發表的 E-Class 小改款一樣，這組電容式方向盤附有兩條長型黑色觸控鍵，可藉此操控身後一體成型的儀表板和中控台，而且也有 Dinamica 超細纖維或是皮革混搭 Dinamica 兩款材質可供選擇。
至於動力輸出則同樣是來自4.0升V8雙渦輪引擎，E63 最大馬力一樣是571匹、最大扭力76.5公斤米，而 E63 S 也同樣是612匹、86.7公斤米，這回小改款並沒有在動力上有做變化，不過相較於對手 M5 Competition，狂暴的扭力仍舊是 E63 S 的優勢，零百加速為3.4秒，E63 則是 3.5秒，車重略重的旅行車則是各慢了0.1秒，至於售價則尚未公布。
